Nama Kiarapayung diambil dari kata Kiara dan Payung, Dikarenakan pada saat itu ada Pohon Kiara yang besar yang berbentuk Payung. Kiarapayung yang merupakan bagian dari wilayah kawunglarang terdiri dari tiga kampung, yaitu: Kampung Kiarapayung, Kampung Cibadama, dan Kampung Ciroyom.

Kata Kiara dari pohon Kiara   notabene adalah warga Kiarapayung menjadi   Pada jaman dahulu, yaitu sebelun tahun 1979  Desa Kiarapayung Kecamatan Rancah Kabupaten Ciamis, masih merupakan Desa Kawunglarang.

Selanjutnya pada tahun 1979 Desa kawunglarang dimekarkan menjadi dua desa yaitu Desa Kawunglarang dan desa Kiarapayung

Terbentuknya Desa Kiarapayung   

Pada Tahun 1979 Desa Kiarapayung berdiri dari pemekaran Desa Kawunglarang, dengan Struktur Pemerintah sebagai berikut :

1. Sanbakri sebagai Pejabat Kuwu ( 1979-1981 )
2. Ruswa sebagai Pejabat Jurutulis I (1979-1981)
3. C. Rustandi sebagai Jurutulis II
4. Sukirman sebagai Kulisi Desa
5. Abdul Hamid sebagai Kesra
6. Emo sebagai Bendahara Desa